全球最快四足机器人“黑豹”诞生，每秒能跑10米
IT之家 2 月 8 日音讯，据央视新闻今天报导，浙江大学杭州世界科创中心最新推出了全球最快四足机器人“黑豹”，其全体分量为 38 公斤，站立高度 0.63 米。
科研人员介绍，在测验中黑豹可以稳定地跑出超 10 米每秒的速度，打破了四足机器人的世界纪录，一起也与 100 米短跑运动员的最快奔驰速度挨近。
不仅如此，该机器人 10 米每秒的速度也保持了 10 秒钟以上，而其在完成这一速度的时分对地上的要求、电流的要求都十分高，现在只可以在跑步机上进行试验。
IT之家得悉，“黑豹”作为浙江大学杭州世界科创中心人形机器人立异研讨院的重要研讨课题，从 2018 年开端研制，历时六年，经过机械工程与力学研讨的严密交融，在操控算法、硬件结构方面进行了多项立异迭代。
现在浙江大学杭州世界科创中心现已开端了下一代黑豹机器人的研讨。研讨团队将这一代机器人的方针速度设定在了 15 米每秒。
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近期存量房贷利率调整的论题引发商场热议。
这始于8月30日彭博的一篇报导。据称，客户既能够与银行从头洽谈房贷利率，也能够跨行“转按揭”，即向其他银行从头请求住宅告贷，适用最新的房贷利率。随后的一篇报导描写了更具体的细节。
9月初，网络乃至误传招商银行App在北京开端测验“存量房贷利率调整”功用。实际上，这项功用针对的是上一年存量房贷利率调整，多家银行App均有相似功用。
在商场的等候中，下调存量房贷利率却是个触及多方利益的复杂问题。
提早还贷，正成为“理财”
人们正经过提早还贷“用脚投票”，以削减利息开销。
本年6月，国泰君安微观研讨团队核算了居民早偿率方针（CPR），以量化告贷人在规矩期限内提早还款份额。2017年以来，CPR根本在20％左右动摇，2024年2月以来，这一方针加快上行，4月到达37％的前史高位，反映出居民提早还贷显着增多。
国泰君安指出，2021年曾经，居民提早还贷的主要要素是购房志愿强，二手房在买卖前需求缴清告贷。2022年，央行接连下调5年LPR（告贷商场报价利率），告贷利率降至前史低位，调降存量房贷利率方针没有呈现，新增个人住宅告贷利率下降引发居民进行告贷置换，消费贷和运营贷等代替性、低本钱告贷简单取得，导致居民提早还贷。
2021年以来，用消费贷、运营贷违规置换房贷的状况便时有产生，当年深圳“深房理”炒房事情中运营贷便扮演重要人物。现在，消费贷、运营贷利率更是现已进入“2字头”。
不过，据国泰君安剖析，最近一轮提早还贷潮的原因与此前不同，主要由“高收益财物荒”驱动。“当短少其他可出资的高收益财物时，居民便有动力将流动性从低收益财物（如存款、股票）抽出，然后装备到提早还贷。”也就是说，当一方面商场上短少可出资的高收益财物，另一方面存量房贷利率依然高企，居民乃至将提早还贷视为一种“理财”。
光大证券银行业首席剖析师王一峰曾在2022年11月发布的研报中测算，存量房贷绝大多数为2014年今后发放。其间，2017年至2021年的利率高位时期，存量房贷余额占比73％左右。其时加点起伏超越50BP的存量房贷占比高达64.4％。
虽然依据2023年8月底的方针，存量房贷利率现已过一轮下调，均匀降幅达75BP。可是增量房贷利率在曩昔一年大幅下调，增、存量房贷利差再度拉大。
2024年5月17日，我国人民银行宣告调整商业性个人住宅告贷利率方针，撤销全国层面首套住宅和二套住宅商业性个人住宅告贷利率方针下限，这是“517楼市新政”的核心内容。
现在，除北京、上海、深圳三座一线城市未撤销房贷利率下限，其他城市首套和二套房贷利率下限均已撤销。北京2023年年底以来，现已两次下调房贷利率下限，首套房贷利率下限现已从此前的LPR+55BP下调至LPR-45BP，加点起伏累计下降100BP。5月底，同属一线城市的广州宣告撤销房贷利率下限。此外，2024年2月和7月，央行两次引导5年期及以上LPR下行累计35BP。
撤销或大幅下调房贷利率下限、下调5年期及以上LPR，这两方面要素导致增量房贷利率加快下行。央行数据闪现，2023年二季度，全国新发放房贷加权均匀利率为4.11％，至2024年二季度已降至3.45％。
而据野村我国首席经济学家陆挺测算，2023年存量房贷利率均匀下调73BP之后，估量现在的存量房贷利率均匀在4.5％左右，与增量房贷利差大概在90BP—130BP。
以北京首套房为例，现在增量房贷利率为3.4％，存量房贷利率高至4.75％，两者利差达135BP。干流城市首套房利率遍及降至“3字头”，像广州这样一线城市的部分银行乃至降至3％以下。
增、存量房贷利差与房贷利率定价方法有关。房贷利率的定价方法主要有两种，一是固定利率方法，二是LPR与加点组成的起浮利率方法。据央行货币方针司司长邹澜此前发表，99％的房贷定价选用起浮利率机制。
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